Die Nabenschaltung (auch: Innengang- bzw. Innenschaltung genannt) ist eine in einer Hinterradnabe eingebaute Gangschaltung. Im Gegensatz zur Kettenschaltung sind hier alle Bauteile dieses Getriebes vor Verschmutzung und Verschleiß besser geschützt. Dafür ist die Wartung schwieriger. Bekannteste Nabenschaltung ist die Rohloff-Schaltung