Nabenschaltung des hessischen Unternehmens Rohloff, die 1999 auf den Markt kam. Die Nabenschaltung (auch: Innengang- bzw. Innenschaltung genannt) ist eine in einer Hinterradnabe eingebaute Gangschaltung. Im Gegensatz zur Kettenschaltung sind hier alle Bauteile dieses Getriebes vor Verschmutzung und Verschleiß besser geschützt. Dafür ist die Wartung schwieriger